Vehículo a escala dirigido a distancia de mapeo en zona de desastres

Abstract

RESUMEN El modelo de utilidad se refiere a un vehiculo de mapeo en zona de desastres. Dicho vehiculo se caracteriza porque contiene modulos distribuidos de comunicacion, distribucion de energia, control, locomocion y un conjunto de sensores que permiten obtener datos clave sobre entornos sometidos a desastres naturales. Cuando esta en uso, los datos son recolectados por los sensores y enviados por el modulo de comunicacion a un operador que dispone de un control PnP y equipo con capacidad de visualizacion de una interfaz grafica y puede observar en tiempo real distintos factores presentes como gases, fuego, sonidos, obstaculos, movimiento, temperatura, humedad y vision por video mientras se mueve en el entorno gracias a la locomocion dada por una serie de motores y llantas modificadas.