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dc.contributor.advisorContreras Cossío, Jorge Luis
dc.contributor.authorSotelo Gomez, Anthony Albert
dc.date.accessioned2021-04-14T22:24:36Z
dc.date.available2021-04-14T22:24:36Z
dc.date.issued2020-11-28
dc.identifier.citationSotelo, A. A. (2020). Implementación de un robot explorador con realidad virtual para incrementar la seguridad de la Institución Educativa 7213 Peruano Japonés en el distrito de Villa El Salvador – 2020 (Tesis de licenciatura). Repositorio de la Universidad Privada del Norte. Recuperado de https://hdl.handle.net/11537/25569es_PE
dc.identifier.other629.892 SOTE 2020es_PE
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11537/25569
dc.description.abstractLa presente investigación trata sobre la implementación de un robot explorador con sistema inmersivo de realidad virtual para un centro educativo estatal, con el fin de incrementar la seguridad de los bienes y la eliminación del riesgo de atentado contra la vida del personal de vigilancia, debido a que este ha venido siendo asaltado en reiteradas veces, perdiendo equipos de gran valor que forman parte de las herramientas educacionales del alumnado por la carencia de dispositivos de seguridad al interior del recinto estudiantil. Una vez identificado y analizado las razones del porqué, como y cuando se dan este tipo de situaciones. Se buscó dotar de una nueva herramienta de seguridad que sea eficaz en el patrullaje y evite la exposición física del personal de seguridad. Es por ello, que se busca implementar un robot capaz de entregar un sistema inmersivo que suplante físicamente a la persona, entregando una experiencia de entorno 100% real durante el patrullaje nocturno. Teniendo los objetivos claros se pasó a investigar y buscar referencias de información relevante sobre sistemas robóticos que ayuden a las personas en situaciones de difícil acceso o riesgosas. Para ello, se realizó la exploración y revisión de fuentes confiables en repositorios y webs de índole científico estudiantil como lo son: Google Académico, Renati, Alice, Microsoft Academic, entre otros. Finalmente, se ideó una solución con base en los fundamentos de la ingeniería mecatrónica aplicando los conocimientos adquiridos de mecánica, electrónica e informática a lo largo de la carrera y de la información recopilada durante la investigación. Por un lado, se realizaron los cálculos mecánicos para el dimensionamiento de las ruedas, motores DC y servomotores, de acuerdo con el requerimiento de torques y velocidades. Una vez definidos los equipos mecánicos, se elige al NODEMCU, como unidad de control, por su versatilidad en el manejo de componentes electrónicos y protocolos de comunicación basados en TCP/IP. Además, se integra un regulador de voltaje y el driver L298 como parte de la electrónica. Por otro lado, se diseñó un visor VR y Joystick de desplazamiento teniendo siempre como controlador central al NODEMCU. Por último, se hace uso del protocolo de comunicación MQTT para la integración de los 3 dispositivos electrónicos mediante un servidor en la nube. Como conclusión, se logró incrementar la eficacia de la detección de intrusos además de que eliminó el riesgo de exposición de la persona a un evento que pueda atentar contra su vida.es_PE
dc.description.uriTesises_PE
dc.formatapplication/pdfes_PE
dc.formatapplication/mswordes_PE
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Privada del Nortees_PE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/us/*
dc.sourceUniversidad Privada del Nortees_PE
dc.sourceRepositorio Institucional - UPNes_PE
dc.subjectRobóticaes_PE
dc.subjectRealidad virtuales_PE
dc.subjectMecatrónicaes_PE
dc.titleImplementación de un robot explorador con realidad virtual para incrementar la seguridad de la Institución Educativa 7213 Peruano Japonés en el distrito de Villa El Salvador – 2020es_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_PE
thesis.degree.grantorUniversidad Privada del Norte. Facultad de Ingenieríaes_PE
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_PE
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecatrónicaes_PE
thesis.degree.nameIngeniero Mecatrónicoes_PE
dc.publisher.countryPEes_PE
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00es_PE
thesis.degree.programPregradoes_PE
dc.description.sedeLos Olivoses_PE
renati.advisor.dni07948053
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-7801-5833es_PE
renati.author.dni45130956
renati.discipline713096es_PE
renati.jurorHoyos Rivas, Fernando Antonio
renati.jurorMartinez Martinez, Sergio
renati.jurorPerea Fabian, Carlos Antonio
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionales_PE
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_PE


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