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Diseño de un robot móvil para la detección y rastreo de una trayectoria basada en percepciones de color

dc.contributor.authorGallo Calderón, Verónica
dc.contributor.authorCruz Saavedra, Walter
dc.contributor.authorRodríguez Cépeda, Sandra
dc.date.accessioned2014-09-17T20:27:52Z
dc.date.available2014-09-17T20:27:52Z
dc.date.issued2014-09-17
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11537/2989
dc.description.abstractLa aplicación desarrollada en esta investigación consiste en el diseño de un agente inteligente que permita a un robot capturar datos de su entorno mediante sus sensores, procesar y emitir sus acciones mediante un desplazamiento guiado, rastreando una línea blanca sobre una superficie negra, haciendo uso de dos sensores ópticos, los que se comportarán como los “ojos” del robot móvil. El robot móvil cuenta con dos tarjetas de circuito impreso: La primera es para controlar los motores PaP (paso a paso), y la segunda es una tarjeta de adquisición de datos donde se encuentran conectados tres sensores ópticos (CNY-70), dos de estos sensores se utilizarán como los ojos del robot móvil.es_PE
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Privada del Nortees_PE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.sourceUniversidad Privada del Norte. Programa Cybertesis PERÚes_PE
dc.sourceRepositorio Institucional - UPNes_PE
dc.subjectMecanismoses_PE
dc.subjectProcesamiento de imágeneses_PE
dc.subjectPlataforma róboticaes_PE
dc.titleDiseño de un robot móvil para la detección y rastreo de una trayectoria basada en percepciones de colores_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/reportes_PE


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Nombre:
Diseño de un robot móvil.pdf
Tamaño:
326.9Kb
Formato:
application/pdf
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