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Brazo robótico alimentador para personas con discapacidad en las extremidades superiores
(Universidad Privada del Norte , 2019-02-19)
Acceso cerrado
RESUMEN
El sistema de control está basado en el empleo de pulsadores, adaptados a la capacidad limitante del usuario; los movimientos del brazo robótico están coordinados según tres modos globales de alimentación; el ...