Software inteligente generador de órdenes de desplazamiento a partir de movimientos de la vista en personas con discapacidad

Abstract

Esta investigación se basa en visión computacional y robótica, el presente trabajo se realizó con el objetivo de generar órdenes de desplazamiento usando algoritmos como suavizado, binarizado, resalte, transformada de Hough, etc, en la Universidad Privada del Norte, en el mes de marzo del presente año. El tipo de estudio es pre-experimental; con una muestra constituida por 200 órdenes de movimiento de la vista, para la recolección de datos se aplicó la técnica del fichaje. Las dimensiones comprendidas en la variable dependiente es el grado de inteligencia, mientras que las dimensiones comprendidas en la variable independiente órdenes visuales. El software inteligente para personas con discapacidad o falencia motora debe realizar generaciones de movimiento, durante un tiempo aceptable para generar órdenes visuales mediante la comunicación entre la cámara y el sistema generador de órdenes, es por medio de la captura de imágenes de manera constante. Los resultados obtenidos para la escena (imagen) es recortada de acuerdo a la escena del rostro, a su vez es recortada la escena de la vista, y mediante algoritmos necesarios se debe encontrar la pupila, la complejidad radica no tan solo en ubicar la pupila, si no saber en qué momento está dando una orden y en qué momento no. Finalmente, el equipo procesa la orden de movimiento (izquierda y derecha) lo realiza para ser representadas en encender/apagar leds. Con base de lo mencionado, podemos concluir que el índice de reconocimiento de órdenes de desplazamiento en 85%. Además, la cantidad de órdenes de desplazamiento generadas sean las correctas en un 84%.

This research is based on computational and robotic vision, the present work was carried out with the objective of generating displacement orders using algorithms such as smoothing, binarization, highlighting, Hough transformation, etc., at the Universidad Privada del Norte, in the month of March of this year. The type of study was the aplicated one; with a sample constituted by 200 orders of movement of the sight, for the data collection the technique of the transfer was applied. The dimensions included in the dependent variable is the degree of intelligence, while the dimensions comprised in the independent variable visual orders. Intelligent software for people with disabilities or motor failures must perform generations of movement, during an acceptable time to generate visual orders through communication between the camera and the order-generating system, it is through the capture of images constantly. The results obtained for the scene (image) is trimmed according to the scene of the face, in turn the scene of the view is cut out, and by means of necessary algorithms the pupil must be found, the complexity lies not only in locating the pupil , if you do not know at what time you are giving an order and at what time not. Finally, the team processes the movement order (left and right) it performs to be represented in turn on / off LEDs. Based on the aforementioned, we can conclude that the index of recognition of orders of displacement in 85%. In addition, the number of displacement orders generated are correct by 84%.