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Brazo robótico alimentador para personas con discapacidad en las extremidades superiores

dc.contributor.authorGonzales Espinoza, Margarita Anais
dc.contributor.authorGranados Rivera, Génesis Stephania Paola Rubí
dc.contributor.authorQuinto Cuzco, Ítalo Leandro
dc.contributor.authorSaldaña Gallo, Karrye Ibeth
dc.date.accessioned2020-12-04T21:48:59Z
dc.date.available2020-12-04T21:48:59Z
dc.date.issued2019-02-19
dc.identifier.citationGonzales, M. A., …[et al.]. (2019). Brazo robótico alimentador para personas con discapacidad en las extremidades superiores (Patente de Perú. No. 20160007). Repositorio de la Universidad Privada del Norte. Recuperado de https://hdl.handle.net/11537/24630es_PE
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11537/24630
dc.description.abstractRESUMEN El sistema de control está basado en el empleo de pulsadores, adaptados a la capacidad limitante del usuario; los movimientos del brazo robótico están coordinados según tres modos globales de alimentación; el primer y segundo proceso es la ingesta de alimentos de dos platos diferentes, los cuales estarán ubicados en la mesa a una distancia de 20 cm de la base del brazo y a 10 cm entre sí, basados en la pulsación de botones. El tercer proceso es el rechazo del alimento seleccionado, el cual se activa pulsando un botón, que indica al brazo que regrese el alimento al plato del cual se eligió el alimento.es_PE
dc.formatapplication/pdfes_PE
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Privada del Norte es_PE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccesses_PE
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Estados Unidos de América*
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/us/*
dc.sourceUniversidad Privada del Nortees_PE
dc.sourceRepositorio Institucional - UPNes_PE
dc.subject002078-2016/DINes_PE
dc.titleBrazo robótico alimentador para personas con discapacidad en las extremidades superioreses_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/patentes_PE
dc.publisher.countryPEes_PE
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.04es_PE
dc.description.sedeCajamarcaes_PE
renati.author.dni71790200


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patente_002078-2016-DIN.pdf
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48.21Kb
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Expediente de la patente otorgada ...
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